Posts

Showing posts from August, 2017

Cara membuat lampu led berkedip dengan menggunakan Arduino Uno

Image
CARA MEMBUAT LED BERKEDIP DENGAN ARDUINO UNO POSTED ON  August 22, 201 7  BY totocsp D3 ANGK XI STTAL Bismillahirrahmanirrahim Assalamu’alaikum warahmatullahi wabarakatuh Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan tentang bagaimana menyalakan LED Menggunakan Arduino UNO. Project kali ini saya akan menggunakan pin 4 pada Arduino UNO untuk menyalakan sebuah LED, di kesempatan ini saya akan menjelaskan mulai dari hardware dan software serta cara kerjanya sehingga membuat para pembaca mengerti dengan apa yang saya sampaikan. Aamiin. Alat dan Bahan 1 Buah LED 5mm 1 Buah Resistor 330Ω Ohm 2 Buah Kabel Jumper 1 Buah Projectboard 1 Buah Arduino Rangkaian Menyalakan LED Menggunakan Arduino UNO Keterangan  Pin GND Arduino (Warna Hitam) ke GND LED (Warna Hitam) Pin 4 (Warna Merah) ke Resistor (Warna Merah) Sisi lain dari Resistor di hubungkan ke Positif LED Sketch Program Dalam Sketch

bahasa program robot line follower (totocsp)

#define motorkif 2  //motor kiri maju #define motorkib 3  //motor kiri mundur #define motorkaf 4  //motor kanan maju #define motorkab 5  //motor kanan mundur void setup() { //Menentukan mode untuk masing-masing pin pinMode(motorkif,OUTPUT); pinMode(motorkib,OUTPUT); pinMode(motorkaf,OUTPUT); pinMode(motorkab,OUTPUT); pinMode(7,INPUT); pinMode(8,INPUT); } void loop() { int sensorki=digitalRead(7); //baca sensor kiri int sensorka=digitalRead(8); //baca sensor kanan if((sensorki==LOW) && (sensorka==LOW)) { //kedua sensor tidak mengenai garis hitam //gerak maju digitalWrite(motorkaf,HIGH); digitalWrite(motorkab,LOW); digitalWrite(motorkif,HIGH); digitalWrite(motorkib,LOW); } else if((sensorki==HIGH) && (sensorka==LOW)) { //sensor kiri mendeteksi garis hitam //belok kiri digitalWrite(motorkaf,HIGH); digitalWrite(motorkab,LOW); digitalWrite(motorkif,LOW); digitalWrite(motorkib,HIGH); } else if((s